Don't bother me, guys

- TEXT LCD를 사용함에 있어 LCD의 내부구조와 그 동작을 이해해야 한다.

- LCD 모듈의 내부는 컨트롤러, 드라이버, LCD 패널, 백라이트 유닛 등으로 구성되며 최근 이 기능들을 일체형으로 만든 제품들이 많다. 삼성전자의 LCD 컨트롤러 및 드라이버의 역할 및 동작과정을 이해해야 한다.

- LCD 컨트롤러 내부에는 표시할 문자 데이터를 저장하는 DD RAM, 이들 문자 코드를 실제로 표시할 문자 폰트로 변환하는 CG ROM, 사용자 정의 문자를 저장하는 CG RAM 등의 메모리를 내장하고 있다. 또 LCD 모듈을 제어하는데 사용되는 명령을 저장하는 명령 레지스터 및 이를 해독하는 Instruction Decoder가 있으며, 각 문자의 폰트를 쉬프트 레지스터에 의하여 수평 구동신호와 수직 구동신호로 변환하는 회로를 내장하고 있다. 이러한 내부 구조뿐만 아니라 외부구조의 Pin Assignment를 숙지해야 한다.

- 또한 LCD를 제어함에 있어 Data가 오고 갈 때의 동작 타이밍을 이해하고 그에 맞게 MCU를 이용하여 제어를 해 주어야 한다.

- 마지막으로 LCD를 제어하기위해서는 Instruction Set에 대하여 이해하여야 하고 명령어를 전달하기위한 제어신호 및 실행 시간에 대해서 숙지해야 한다.

※ AVR 예비 보고서 이론 내용

- Text LCD 모듈 이론(Document, Datasheet 폴더에 포함된 내용을 분석 및 정리)

- Easy Processor kit의 Text LCD관련 회로 분석

- Text LCD에 문자가 출력되는 과정을 설명할 수 있어야 한다.(분석과제)

- 소스코드에 대한 철저한 분석 및 주석

※ 실습장비: Easy processor kit (Huins)

※ 예비보고서

실험6 예비보고서.pdf

※ 결과보고서

실험6 결과보고서 (11주차).pdf

- 외부 인터럽트는 타이머에서의 지정된 시간 경과, 입력 장치에서의 서비스 요구, 출력 장치의 작업 종료, DMA 동작의 종료, 멀티프로세서간의 통신 요구 등 마이크로프로세서와 독립되어 있는 외부장치에 의해 발생되는 순수한 의미에서의 인터럽트이다. 일반적으로 인터럽트라고 하면 대부분 이것을 지칭한다.

- 대부분의 마이크로프로세서에서 사용하고 있는 INT 및 NMI 인터럽트가 이에 해당하는데 요즈음의 마이크로콘트롤러는 NMI 인터럽트를 사용하지 않는 경우가 많다. ATmega128에서도 차단 불가능의 NMI 인터럽트를 사용하지 않으며 8개의 차단 가능한 외부 인터럽트 INT0~INT7을 가지고 있다. 이 MCU에서 사용하는 그 밖의 주변장치 인터럽트들도 넓은 의미에서 보면 외부 인터럽트로 분류할 수 있다.

- 외부인터럽트를 이용한 실험을 통해 동작방식과 동작 방법 및 특징을 확인한다.

※ AVR 예비 보고서 이론 내용

- 인터럽트에 대한 이론

- 인터럽트 vector table에 대한 이론

- chattering 대한 이론

- chattering을 피하기 위한 방법 조사

※ 실습장비: Easy processor kit (Huins)

※ 예비보고서

실험5 예비보고서.pdf

※ 결과보고서

실험5 결과보고서 (10주차).pdf

- ATmega128에는 모두 4개의 타이머/카운터가 있는데, 그 중에서 타이머/카운터0과 2는 8비트 구조이며 타이머/카운터1과 3은 16비트 구조로 되어 있다.

- 타이머/카운터0과 2는 PWM 출력을 가지는 8비트 업/다운 카운터로서, 프리스케일러를 통하여 내부 클록을 소스로 받아서 동작하는 타이머 기능과 외부 클록을 소스로 받아 동작하는 카운터 기능이 있다.

- 타이머/카운터1과 3은 각각 3개의 PWM 출력 및 1개의 캡쳐 기능을 가지는 16비트의 업/다운 카운터로서, 프리스케일러를 통하여 내부 클록을 소스로 받아서 동작하는 타이머 기능과 외부 클록을 소스로 받아 동작하는 카운터 기능이 있다.

- 이러한 타이머카운터0,1,2,3에 대한 Atmega128의 하드웨어적 구조를 이해하고 제어방법을 학습하고, 학습한 내용을 실험을 통해 확인한다.

- 스텝모터는 일정한 각도씩 회전 또는 직선 운동을 하는 디지털 Actuator라 할 수 있다. 스텝모터 이론적인 배경 및 하드웨어적 구조를 이해하고 이를 통해 제어방법을 학습하고 학습한 내용을 실험을 통해 확인한다.

※ AVR 예비 보고서 이론 내용

- Atmega128에 구현된 타이머 카운터 0, 1, 2, 3에대한 이론

- Atmega128에 구현된 타이머 카운터의 하드웨어적 동작 원리 및 0/2, 1/3의 구조와 동작방식의 차이

- 타이머 카운터를 제어하기 위한 제어레지스터와 각 레지스터들의 구성 및 역할

- StepMotor에 대한 이론

- StepMotor의 동작 제어 방법

- EasyProcessor Kit의 StepMotor관련 회로분석

※ 실습장비: Easy processor kit (Huins)

※ 예비보고서

실험4 예비보고서.pdf

※ 결과보고서

실험4 결과보고서 (7주차).pdf

실험4 결과보고서 (9주차).pdf

- 4주차 실험은 Atmega128을 이용하여 Easy Processor Kit의 Key Pad 및 7-Segment(FND)를 제어해 봄으로써 동작 방법을 이해해 보는 실험입니다.

※ AVR 예비 보고서 이론 내용

- Key Pad, 7-segment(FND)에대한 이론

- Key Pad 제어

· Easy Processor Kit에서 Key Scan을 제어하기 위해 구성된 회로에 대한 설명

· Key Scan Algorithm의 이해(분석과제1)

- 7-Segment(FND) 제어

· 관련회로를 통해 8개의 segment 각각을 제어하는 Algorithm에 대한 이해(분석과제2)

※ 실습장비: Easy processor kit (Huins)

※ 예비보고서

실험3 예비보고서.pdf

※ 결과보고서

실험3 결과보고서 (4주차).pdf

실험3 결과보고서 (5주차).pdf

실험3 결과보고서 (6주차).pdf