Don't bother me, guys

- 외부 인터럽트는 타이머에서의 지정된 시간 경과, 입력 장치에서의 서비스 요구, 출력 장치의 작업 종료, DMA 동작의 종료, 멀티프로세서간의 통신 요구 등 마이크로프로세서와 독립되어 있는 외부장치에 의해 발생되는 순수한 의미에서의 인터럽트이다. 일반적으로 인터럽트라고 하면 대부분 이것을 지칭한다.

- 대부분의 마이크로프로세서에서 사용하고 있는 INT 및 NMI 인터럽트가 이에 해당하는데 요즈음의 마이크로콘트롤러는 NMI 인터럽트를 사용하지 않는 경우가 많다. ATmega128에서도 차단 불가능의 NMI 인터럽트를 사용하지 않으며 8개의 차단 가능한 외부 인터럽트 INT0~INT7을 가지고 있다. 이 MCU에서 사용하는 그 밖의 주변장치 인터럽트들도 넓은 의미에서 보면 외부 인터럽트로 분류할 수 있다.

- 외부인터럽트를 이용한 실험을 통해 동작방식과 동작 방법 및 특징을 확인한다.

※ AVR 예비 보고서 이론 내용

- 인터럽트에 대한 이론

- 인터럽트 vector table에 대한 이론

- chattering 대한 이론

- chattering을 피하기 위한 방법 조사

※ 실습장비: Easy processor kit (Huins)

※ 예비보고서

실험5 예비보고서.pdf

※ 결과보고서

실험5 결과보고서 (10주차).pdf

- ATmega128에는 모두 4개의 타이머/카운터가 있는데, 그 중에서 타이머/카운터0과 2는 8비트 구조이며 타이머/카운터1과 3은 16비트 구조로 되어 있다.

- 타이머/카운터0과 2는 PWM 출력을 가지는 8비트 업/다운 카운터로서, 프리스케일러를 통하여 내부 클록을 소스로 받아서 동작하는 타이머 기능과 외부 클록을 소스로 받아 동작하는 카운터 기능이 있다.

- 타이머/카운터1과 3은 각각 3개의 PWM 출력 및 1개의 캡쳐 기능을 가지는 16비트의 업/다운 카운터로서, 프리스케일러를 통하여 내부 클록을 소스로 받아서 동작하는 타이머 기능과 외부 클록을 소스로 받아 동작하는 카운터 기능이 있다.

- 이러한 타이머카운터0,1,2,3에 대한 Atmega128의 하드웨어적 구조를 이해하고 제어방법을 학습하고, 학습한 내용을 실험을 통해 확인한다.

- 스텝모터는 일정한 각도씩 회전 또는 직선 운동을 하는 디지털 Actuator라 할 수 있다. 스텝모터 이론적인 배경 및 하드웨어적 구조를 이해하고 이를 통해 제어방법을 학습하고 학습한 내용을 실험을 통해 확인한다.

※ AVR 예비 보고서 이론 내용

- Atmega128에 구현된 타이머 카운터 0, 1, 2, 3에대한 이론

- Atmega128에 구현된 타이머 카운터의 하드웨어적 동작 원리 및 0/2, 1/3의 구조와 동작방식의 차이

- 타이머 카운터를 제어하기 위한 제어레지스터와 각 레지스터들의 구성 및 역할

- StepMotor에 대한 이론

- StepMotor의 동작 제어 방법

- EasyProcessor Kit의 StepMotor관련 회로분석

※ 실습장비: Easy processor kit (Huins)

※ 예비보고서

실험4 예비보고서.pdf

※ 결과보고서

실험4 결과보고서 (7주차).pdf

실험4 결과보고서 (9주차).pdf